冷再生机的结构组件性能

　　冷再生机提升机构包括机架、连杆、提升臂和转子，机架两侧对称布置，连杆与提升臂端部连接，提升臂前端铰接在机架上，可绕铰点转动，提升臂的端部与转子连接，提升臂上设有驱动转子运行的旋转系统。

　　机架两侧对称设置油缸和滑块，滑块一端与油缸固定连接，另一端与连杆连接。气缸中安装了一个内置的位移传感器。

　　自动控制模式包括以下步骤：位移传感器，模拟量信号通过工作深度反馈模块反馈给控制器，控制器根据设定的工作深度进行检测深度的PID调节，并输出PWM信号，通过比例放大模块转换标准和电流控制信号，控制油缸电液比例阀，控制油缸伸缩，实现对工作深度的自动调节。

　　手动控制模式包括：在驾驶舱内设置手动控制旋钮，手动模式由手动控制旋钮触发相应的中断，通过相应的控制程序，控制相应的电液比例阀，油缸伸缩转子缓慢下降。