冷再生机举升机构及其控制方法

　　冷再生机举升机构包括机架、连杆、提升臂和转子，机架两侧对称设置，连杆与提升臂端部连接，提升臂前端铰接在机架上，可绕铰点转动，提升臂的端部与转子连接，提升臂上设有驱动转子运转的转动系统。

　　机架两侧对称设有油缸、滑块，滑块的一端固定与油缸连接，另一端与连杆连接，缸内装有内置位移传感器，工作深度的模拟信号通过工作深度反馈模块传输给控制器，控制器通过电液比例阀控制气缸的膨胀。

　　自动控制方式包括以下步骤：位移传感器，将模拟信号通过工作深度反馈模块反馈给控制器，控制器根据设定的工作深度检测出工作深度PID调节，并输出PWM信号，通过比例放大模块转换成标准和电流控制信号，控制油缸电液比例阀，控制油缸伸缩，实现对工作深度的自动调节。

　　手动控制方式包括：驾驶室内设置手动控制旋钮，手动模式由手动控制旋钮触发相应的中断，通过相应的控制程序，控制相应的电液比例阀，油缸伸缩使转子慢慢地向下切路，接近转子工作深度时，推手柄。