冷再生机举升机构及其控制方法

2021-02-04 11:34:32 514

  冷再生机举升机构包括机架、连杆、提升臂和转子,机架两侧对称设置,连杆与提升臂端部连接,提升臂前端铰接在机架上,可绕铰点转动,提升臂的端部与转子连接,提升臂上设有驱动转子运转的转动系统。

  机架两侧对称设有油缸、滑块,滑块的一端固定与油缸连接,另一端与连杆连接,缸内装有内置位移传感器,工作深度的模拟信号通过工作深度反馈模块传输给控制器,控制器通过电液比例阀控制气缸的膨胀。

  自动控制方式包括以下步骤:位移传感器,将模拟信号通过工作深度反馈模块反馈给控制器,控制器根据设定的工作深度检测出工作深度PID调节,并输出PWM信号,通过比例放大模块转换成标准和电流控制信号,控制油缸电液比例阀,控制油缸伸缩,实现对工作深度的自动调节。

  手动控制方式包括:驾驶室内设置手动控制旋钮,手动模式由手动控制旋钮触发相应的中断,通过相应的控制程序,控制相应的电液比例阀,油缸伸缩使转子慢慢地向下切路,接近转子工作深度时,推手柄。