冷再生机举升机构及其控制方法

　　冷再生机举升机构及其控制方法包括机架，机架两侧对称布置有连杆、吊臂和转子，连杆与吊臂尾端相连，吊臂前端铰接在车辆上，车架可绕铰点旋转，提升臂的尾端与转子相连，提升臂上有一个旋转系统，带动转子运转。

　　其机构有效地降低了转子切削反作用力，延长了气缸的使用寿命，增加了工作深度自动控制方式，操作更方便，保证了工作深度的准确性。

　　冷再生机举升机构包括框架，框架两侧对称设置有连杆、提升臂和转子，连杆连接到提升臂的尾端，其前端起重臂铰接在车架上，可绕铰点旋转。

　　起重臂的尾端与转子相连，吊臂上有一个转动系统，带动转子运转，自动控制方式包括以下步骤：位移传感器通过工作深度反馈模块将工作深度的模拟信号传送给控制器，控制器根据设定值进行设定，通过PID调节工作深度和检测到的工作深度，输出PWM信号，由比例放大模块转换成标准电流控制信号，传输到控制油缸的电液比例阀，控制油缸的伸缩，实现对工作深度的控制。